在一個充滿神奇魔法的王國里，住了一個名叫蘇菲亞的小女孩，蘇菲亞在村子里和她的母親米蘭達一起工作干活，過著簡單快樂的生活。然而在一個命中注定的日子里，她們被國王羅倫二世召見，羅倫國王與米蘭達一見鐘情，于是他們很快便結了婚。而蘇菲亞也跟著媽媽搬到了城堡，她該如何學會當一名真真正正的公主呢？她能否從新的家人與朋友的幫助中找到更多如何做一位真正合格的公主的答案呢？